El  libro puede considerarse como una edición revisada, corregida y aumentada de una obra anterior titulada también, Mecánica del Suelo y Cimentaciones, que fue editada por la Fundación Escuela de la Edificación en 1986 y de la que fueron autores Jesús Serra Gesta, Carlos Oteo Mazo, Ana María García Gamallo y José María Rodríguez Ortiz.

La revisión actual es fruto de la experiencia del autor como profesor, primero en la Escuela Técnica Superior de Ingenieros de Caminos Canales y Puertos de Madrid y posteriormente, en la Escuela Técnica Superior de Arquitectura de Madrid.

La obra se ha dividido en cinco partes, cada una de ellas subdividida en 10 temas, con un total de 50. En estos temas se recogen los conocimientos fundamentales, para poder abordar el tratamiento de los problemas de cimentación más habituales.

En la primera parte se estudian las propiedades fundamentales de los suelos y de las rocas. En la segunda parte se estudian las excavaciones y las estructuras de contención del terreno. Estas dos partes se reúnen en un primer tomo en el que aparecen los aspectos fundamentales de la Mecánica del Suelo.

En el segundo tomo, se agrupan las otras tres partes. La parte tercera se dedica al estudio de las cimentaciones superficiales como son las zapatas, las vigas de cimentación y las losas. En la parte cuarta se estudian las cimentaciones profundas mediante pilotes, considerando los diversos aspectos que condicionan su adecuado proyecto y construcción. La parte quinta se dedica al estudio elemental de diversos temas geotécnicos especiales, como son la elaboración del Informe Geotécnico, el rebajamiento del nivel freático, la cimentación en arcillas expansivas, la construcción sobre rellenos, el movimiento de tierras y la construcción.

En todos los capítulos se incluyen algunos ejercicios de autocomprobación con las correspondientes respuestas y también, en cada una de las cinco partes en que se ha dividido la obra, una serie de ejercicios prácticos resueltos, todo lo cual puede ayudar a la comprensión de las exposiciones teóricas.  

Durante la redacción de los distintos temas se ha tenido en cuenta el contenido del Código Técnico de la Edificación en cuanto a Cimentaciones. Durante la lectura o estudio de los distintos temas, es recomendable consultar la última versión de la normativa aplicable en vigor (CTE-SE-C y EHE). Los contenidos del presente libro pueden no coincidir exactamente con dicha normativa, ya que ésta se va actualizando y la redacción del libro se ha efectuado con una finalidad didáctica, partiendo de la experiencia del autor. En todo caso, las recomendaciones que incluyen en el texto están del lado de la seguridad.